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ICM-20948 Neun 9-Achsen-MEMS-Bewegungsverfolgungsgerät-Sensormodul mit geringem Stromverbrauch CJMCU-20948 SPI / I2C-Anschluss ICM 20948 ICM20948

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Beschreibung
Beschreibung: Der ICM-20948 wurde speziell entwickelt, um die Zeit zwischen dem ICM-20948 und externen Sensoren zu koordinieren. Eine zusätzliche Funktion. Zusätzlich zur Verwendung des dedizierten Interrupt-INT-Pins des Moduls können Entwickler den Interrupt- oder Synchronisationsimpuls des externen Sensors verwenden, um den FSYNC-Pin des Moduls anzusteuern und Entwicklern dabei zu helfen, diese Multisensordesigns zu vereinfachen. Der ICM-20948 bietet separate externe Sensoren. 12C-Schnittstelle und integrierte Unterstützung. Entwickler verbinden hier einen 12C-kompatiblen Smart-Sensor mit dem dedizierten 12C-Hilfsanschluss des Moduls. Während der SPI (oder 12C) mit der Host-MCU verbunden ist, kann der Entwickler die TDK-Röhre verwenden, um die zusätzliche 20948C-Schnittstelle des InvenSense ICM-12-Moduls (AUX_CL) zu streamen lCM-20948.   Feature:
  • 9-Achsen-Gerät mit der niedrigsten Leistung bei 2.5 mW
  • 3-Achsen-Gyroskop mit programmierbarem FSR von
  • 土 250 dps, 500 dps, 1000 dps und 2000 dps
  • 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem FSR von 2 g, ± 4 g, 8 g und t16 g
  • 3-Achsen-Kompass mit großer Reichweite bis 4900 T.
  • Onboard Digital Motion Processor (DMP für Android-Unterstützung
  • Zusätzliche 2C-Schnittstelle für externe Sensoren
  • On-Chip-16-Bit-ADCs und programmierbare Filter
  • 7 MHz SPI oder 400 kHz Fast ModeIC
  • Digital-Ausgangstemperatursensor
  • VDD-Betriebsbereich von 1.71 V bis 3.6 V.
  • MEMS-Struktur hermetisch versiegelt und auf Waferebene gebunden
  Pin Beschreibung:
  • VCC: Stromanschluss
  • GND: Ground
  • SCL: Serielle I2C-Taktschnittstelle
  • SDA: Serielle I2C-Datenschnittstelle
  • NCS: Dient zum Lesen aller Daten von der MPU und zum Konfigurieren der MPU und der externen Sensoren
  • ADO: SDO-Pin bei Verwendung von SPI
  • INT: Interrupt-Pin
  • FSY: Bezogen auf das externe Sensorteil
  • ACL: Zusätzliche serielle 12C-Taktleitung
  • ADA: Zusätzliche serielle 12C-Datenleitung
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